...囊肿去顶术19例，肾上腺肿瘤摘除术11例，肾切除术4例，肾切开取石术4例，多囊肾去顶减压术1例，肾下垂复位内固定术1例。取患侧向上侧卧位，选择3个穿刺点，经腹膜后途径，置入观察镜及手术操作器械，根据不同病情选择手...