...组成，借助不同的绳、带及垫子的组合，可将病人的相应肢体或整个身体处于悬吊状态，利用滑动悬挂系统，方便悬吊过程中的位移。8.步态训练系统：由一套髋部支撑装置和一对下肢机器人装置组成的电动传动步态训练系统。...