...对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律，即可求得力；求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定...